보통 직접하나? 아니면 비로자사(?) 써서 하나? 가격등등 정보를 알수 있을까?

지금갖고있는차 세금낼때가 다되서 어떻게 해야할지 ...ㅠㅠ 게다가 내 명의도 아니라서 명의변경도 해야하고