silakan과 tolong의 차이는 알겠는데 minta와 tolong은 어떤 차이가 있을까요?

예문을 보니 식당에서 뭘 갖다달라고 할때는 주로 minta를 쓰고 택시같은걸 탔을때는 tolong을 주로 써던데 어떤 차이가 있습니까?